Ein Herzlächeln ist ein Lächeln, das von Herzen kommt und nicht aufgesetzt ist. Laut Dr. Udo Baer ist es wichtig, dass das Herzlächeln erwidert wird, denn es brauche Geborgenheit und Resonanz. Der Pädagoge erklärt in „BAERpod“, dass es für Kinder schrecklich sei, dauerhaft nicht beachtet zu werden. Er sagt: „Das Herzlächeln ist ein Geschenk – nehmt das Geschenk an!“.